1.6. LVS功能的故障排除

1.6. LVS功能的故障排除

 

若出现问题，请首先进入LVSON指令的QuickOpen窗口并点击Check键。

若在焊接现场上难以进行跟踪，请考虑以下原因。

 

(1) 过度飞溅或焊接光

通过适当地设计CASING，降低传感器对焊接光及飞溅的灵敏度。

请使用air blow。

请确认传感器控制器是否在焊接过程中正常识别到实际seam。

 

(2) 传输到传感器的seam位置与所要指定的seam位置不同时：

此时，在传感器控制器中设置seam后，在传感器中存储seam后进行测试。

 

(3) 传感器无法检测seam时：

请确认Seam注册及seam编号设置是否正确。

请在焊接过程中确认实时传感画面。

调整Mismatch、gap、angle、激光强度等。

 

(4) 通信错误

请检验传感器、传感器控制器、机器人控制器的IP、PORT及电缆类。

 

(5) 控制增益问题

基本值为P增益15, 15 D增益15，15。