2.1. 系统要求

表 2‑1 运行 SafeSpace 功能的系统要求

系统	要求	备注
硬件	Hi5a 机器人控制器 SafeSpace
软件	V40.13-00（主软件） V1.00（SafeSpace 软件） V1.1.0（HRSafeSpace）
机器人构成	机器人控制器示教箱基轴（线性轴）定位器（最多两个轴）夹具（最多两个轴）
支持轴数	最多 8 个轴
伺服板 (BD544)	各机器人分别配备一个，可能包括 4-7 轴机器人，还有 1-2 个附加轴。

在一个伺服驱动板中，SafeSpace 模块最多支持 8 个轴。

2.1. 系统要求​