2.7. 维护

2.7. 维护

 

 

 

l SafeSpace 内部功能无需维护。所有内部功能均已经过自检。

 

l 对机器人控制器执行紧急停机测试，每 6 个月执行一次：

①      关闭 SafeSpace 电源。这会导致机器人控制器紧急停机。

②      确认机器人已停止。

 

l 每 6 个月对外部安全相关元件和电线执行一次测试，并对门开关、紧急停止装置等设备进行测试。

 

l 电机编码器电池需要定期更换。

①      请参考《操作手维护手册》中的“电池更换”。本手册说明了电池类型、生产商以及时间、更换流程等。

②      警告信息：“W0104 (0 轴) 编码器电池电压下降”