4.3.2. 无传感器控制测试
4.3.2. 无传感器控制测试
如果将测试类型改为无传感器控制测试 (SLMT)，会激活 F2 键。在控制测试菜单中设置好控制测试参数之后，可以通过 [F2：输入结果] 键执行 SLMT。
图 4.13 SLMT 激活F2 键
图 4.14 SLMT 结果
用户必须检查基准位置的各个状态是否正常，并进行目视确认。然后输入组号及其结果。
如果机器人在基准位置未遇到尖锐物体，或用户未在测试周期内进行操作，就会触发 STO。机器人可能会在最大限制时间内保持运动。
如果将测试类型改为无传感器控制测试 (SLMT)，会激活 F2 键。在控制测试菜单中设置好控制测试参数之后，可以通过 [F2：输入结果] 键执行 SLMT。
图 4.13 SLMT 激活F2 键
图 4.14 SLMT 结果
用户必须检查基准位置的各个状态是否正常，并进行目视确认。然后输入组号及其结果。
如果机器人在基准位置未遇到尖锐物体，或用户未在测试周期内进行操作，就会触发 STO。机器人可能会在最大限制时间内保持运动。