2.1.1. 焊枪编号相应工具编号、焊枪形式设置

2.1.1. 焊枪编号相应工具编号、焊枪形式设置

 

设置点焊焊枪编号相应工具编号和焊枪形式。按个别焊机和工具号的用途设置各焊枪。 焊接方式会根据焊枪形式而不同，应正确设置。

 

 

“焊机”是指定连接到相关焊枪编号的焊机，用相应的焊枪进行焊接时，往与相关焊机设置相匹配的端口输入和输出信号。多个焊枪可通过伺服工具替换功能来共享和使用。               

 

“工具”是指，与机器人的R1轴前端连接的物体，机器人应了解工具的信息。“工具编号”是指与相关焊枪编号相匹配的工具编号，相关的工具编号上应输入预估负荷和工具数据。一般来讲，每个焊枪都是不同的形态，因此每个焊枪编号都会选择唯一的“工具编号”。但是定置型焊枪“G5 ~ G7”则不会连接到R1轴前端，因此可任意设置。作业示教时如用于焊接的Spot指令的焊枪编号和Move指令的工具编号不匹配则无法播放，请参考。                     

 

“焊枪形式”是相应焊枪的类型，可在4种类型中选择一个。如果焊枪的形式是伺服焊枪，应同时输入分配到相应焊枪的附加轴信息。该附加轴信息在替换伺服焊枪时多个焊枪上有可能分配相同的附加轴，请参考。

 

上图的“G1 ~ G4”是设置为使用伺服工具替换功能，因此4个焊枪使用相同的焊机(W1)。其余“G5 ~ G7”焊枪将设置为定置型焊枪，因此与机器人工具编号无关，可用任意的工具编号即“4”进行设置。

 

 

(Stud焊枪设置时的注意事项) 安装于机器人 R1轴的工具为Stud焊枪时，焊枪形式选择“Stud”。利用定置型Stud焊枪进行点焊时应选择“Eq”。

 

根据说明书上所记载的系统规格，设置如上画面焊枪编号对应的焊枪形式。

 

 

◆【参考事项】◆

 

l 如未设置与工具编号对应的焊枪编号，其工具编号可用作其他用途。           

 

l 将焊枪形式设置为伺服焊枪时，请采用如下方式设置与焊枪编号相应的附加轴编号。

 

焊枪编号	焊枪用途	附加轴编号
G1、G2	替换包括伺服焊枪在内的焊枪	附加轴1
G5	定置型伺服焊枪1	附加轴2
G6	定置型伺服焊枪2	附加轴3