4.6.1. 多焊枪手动选择

根据R214可手动指定多焊枪。

根据焊接焊枪替换，用机器人焊枪连接G3(Eqless焊枪)的状态下，选择定置型伺服焊枪 G5(Master), G6(Slave)作为多焊枪，需要进行以下步骤。

(1) [R]+[210]后选择5号来选择G5。

(2) [R]+[214]后选择6号来增加同步焊枪。

(3) 所选的焊枪状态显示在状态Flag上。

◆【参考事项】◆

变更[R]+[210] Master焊枪

(1) 单一焊枪环境 -> [R]+[210]+[3] -> 单一焊枪环境(例，G1 -> G3)

(2) 多焊枪环境 -> [R]+[210]+[1] -> 单一焊枪环境(例，G1,3 -> G1)

[R]+[214] 多花钱选择

(1) 选择和设置的焊枪所不同的编号时

A. 单一焊枪环境 -> [R]+[214]+[3] -> 多焊枪环境(例, G1 -> G1,3)

B. 多焊枪环境 -> [R]+[214]+[2] -> 多焊枪环境(例, G1,3 -> G1,3,2)

(2) 选择和设置的焊枪相同的编号时

A. 多焊枪环境 -> [R]+[214]+[3] -> 多焊枪环境(例, G1,3,2 -> G1,2)

B. 多焊枪环境 -> [R]+[214]+[2] -> 单一焊枪环境(例, G1,2 -> G1)

C. 不变更Master焊枪