5.3.3. 焊接顺序

设置点焊相关顺序，根据作业环境决定机器人的工作。

(1) 编号

快速选择所需的焊接顺序。

(2) 焊接信号输出延迟时间（GWT）

伺服焊枪时从加压一致后到输出焊接信号的等待时间。

空压焊枪时，执行SPOT 指令后到输出焊接信号的等待时间。

(3) 焊接信号脉冲输出（0=等级）

只在一定时间输出焊接信号的项目。如果设置为“0”，就会继续输出，直焊接完成(WI) 信号输入为止。

(4) 制动等待时间（BWT）

等待到输入焊接完成(WI) 信号的时间。如果设置为 “0”，就会继续等待到输入为止。

(5) 焊接完成（RWT）后的机器人等待时间

通常输入焊接完成(WI) 信号后，等待检测的时间。设置为“0.0”就不会进行焊接检测。使用焊接检测信号时，推荐输入 “0.3秒(300msec)”以上值。但是，该值过大，焊接时间就会延长，循环时间也会随即增加。

(6) 制动等待时间（BWT）

机器人焊枪使用Stud焊枪执行点焊时，设置制动器工作开始所需的等待时间。

(7) 制动跑偏检测范围

机器人焊枪使用Stud焊枪执行点焊时，设置机器人各轴脱离距离检测范围。

(8) 被检测到的制动跑偏次数

机器人焊枪使用Stud焊枪执行点焊时，设置脱离范围超过设定值时，就会发出警告。