4.3. 寄存器

4.3. 寄存器

 

可显示或更改先前的注册值。

 

(1)   选择『[F1]:服务』 → 『2:寄存器』。正如下图出现寄存器菜单画面。根据机器人的设置、菜单的具体构成会有所不同。

 

 

图 4.58 注册详细项目选择画面

 

(2)   选择必要的项目并进入子菜单。

 

 

 

4.3.1. XYZ移位寄存器

4.3.2. 移位缓冲器

4.3.3. 在线移位寄存

4.3.4. 次数条件寄存器

4.3.5. 传送装置模拟数据

4.3.6. 程序的保留执行