4.2.20. 力传感器数据
4.2.20. 力传感器数据
使用力控制功能时可以确认输入的力传感器的信息。可以如下图所示确认通过力传感器输入的各轴的力和转矩。
可以通过选择 『[F1]: 服务』 → 『1: 监测』 → 『23: 力传感器数据』加以使用。
图 4.57 力传感器数据
如果在 『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『14: 力控制』 → 『1: 使用环境设置』 上有效选择功能实用、力控制功能会被激活。
l 详细内容请参考『基于传感器的力控制功能说明书』
使用力控制功能时可以确认输入的力传感器的信息。可以如下图所示确认通过力传感器输入的各轴的力和转矩。
可以通过选择 『[F1]: 服务』 → 『1: 监测』 → 『23: 力传感器数据』加以使用。
图 4.57 力传感器数据
如果在 『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『14: 力控制』 → 『1: 使用环境设置』 上有效选择功能实用、力控制功能会被激活。
l 详细内容请参考『基于传感器的力控制功能说明书』