7.1.10. 示教盒分离

为了在控制器拆开示教盒的状态下自动操作机器人而设置。设置为〈启用〉的话、不会发生示教盒和主板之间通信被切断时出现的“E0015 Teaching pendant操作异常”故障。

如果设置为<启用>、以从控制器上清除示教器的状态供应电源、控制器可以把当前模式视作远程模式、通过外部发动机ON、外部启动自动运转机器人。

但是由于紧急开关和模式转换开关是通过同一根信号线单独连接到示教盒上的、因此必须正确连接这根信号线。

将CNRTP接头的插脚#9(Auto)连接到#2(M1)上、将插脚#5(Emergency stop 1)连接到 #2(M1)上、将插脚 #6(Emergency stop 2)连接到#1(P1)而不是示教盒上、然后单独使用CNRTP接头。