7.1.6. 碰撞传感器

当碰撞传感器运行时、此功能确定停止机器人的方法。

(1) 传感器

n 紧急停止:当碰撞传感器运行时、将运行准备设置为OFF(关)并停止机器人。

n 停止:当碰撞传感器运行时、将运行准备设置为ON(开)并停止机器人。

(2) 信号逻辑

n 正逻辑:将碰撞传感器的输入信号逻辑设置为正逻辑。

n 负逻辑:将碰撞传感器的输入信号逻辑设置为负逻辑。

l 在通过冲突传感器运转关闭发动机的状态下进入『[F2]:系统』菜单时可进行发动机ON及jog运转。可以利用它移动冲突的机器人。

l 在传感器设置为停止的状态下、如果冲突传感器运转、机器人只可进行jog运转。