Hi5a 控制器操作Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册7. 系统设置7.1. 用户环境7.1.7. P*坐标系On this page7.1.7. P*坐标系7.1.7. P*坐标系 使用从作业程序上获得的机器人的当前位置的pose formula (P*)时可以指定需要的pose的坐标系。