Hi5a 控制器操作Hi5a-S/N/P/C/T/J 控制器操作手册7. 系统设置7.1. 用户环境7.1.8. P*选择On this page7.1.8. P*选择7.1.8. P*选择 使用从工作程序中的机器人当前位置获得的姿势公式(P*)时、您可以指定是否获得机器人的指令值或者当前位置的当前值。 因伺服延迟机器人的当前值可能会与指令值发生误差，所以请按照使用环境和目的设置。