7.5. 复位

7.5. 复位

 

安装机器人后首次使用控制器的时候设置此菜单初期设置所需的项目、包括执行串行编码器初始化的菜单。

 

 

图 7.78 初始化

 

特定项目只在工程师模式下显示、并且部分项目仅在选择特定类型的附加轴的情况下显示。在工程师模式状态下进行初始化菜单时出现如下菜单

 

 

图7.79 初始化选择画面

 

7.5.1. 系统复位

7.5.2. 机器人类型选择

7.5.3. 用途设置

7.5.4. 串行编码器复位

7.5.5. 附加轴参数设置

7.5.6. 机构设置

7.5.7. 单元设置

7.5.8. 设置附加轴位置同步参数