7.5.2. 机器人类型选择

选择“2:选择机器人类型”的话、正如下面显示可选择的机器人列表。选择新机器人类型的话、机器参数文件(ROBOT.MCH)设置为控制器的工厂默认值、将各种历史文件也进行初始化。按照垂直多关节机器人的可搬重量等级、区分机器人、还按LCD回运机器人的世代(G)分类。

图7.82 选择机器人类型

图 7.83 选择垂直多关节机器人类型

出货时机器人控制器和机器人主机一起构成一个系统。机器人控制器上按照符合相关机器人的驱动容量的驱动器。因此在根据用户需要进行重新设置的情况下请认真确认出货时设置的机器人类型后再进行设置。