7.5.8. 设置附加轴位置同步参数

7.5.8. 设置附加轴位置同步参数

 

设置涉及附加轴位置同步功能的参数，以使2个附加轴始终一起移动到同一位置。

 

当附加轴位置同步设置为“有效”时，则将指定附加轴之间的位置以软件方式始终同步而移动。因此，在激活同步功能之前，所要同步的附加轴需要经过物理对齐，在这种状态下，通过设置轴原点，要能够以软件方式识别为相同位置。同时，所要同步的轴的物理移动方向应设置为相同的方向。

 

附加轴位置同步功能支持最多两对附加轴之间的位置同步。就每一对附加轴而言，在以下设置界面上，左列及右列中指定的附加轴进行同步。同步轴编号为附加轴的编号，因此，必须输入不包括机器人轴的附加轴编号（第几个附加轴）。此外，左列的附加轴编号应设置为小于右列的编号。当设置附加轴编号时，则将以左右列设定的轴编号为准检查可输入的范围，因此，建议确认界面下方所示的指南消息后进行设置。若附加轴数量为2个以上，并且要使用第二个以上附加轴之间的位置同步，则需要先设置右列，然后设置左列。

 

 

 

 

l 通过利用附加轴同步功能来可进行同步的附加轴必须已连接到相同的DSP芯片组。

l 所要同步的附加轴必须在轴规格、结构、速度、加速时间方面都成一致。

l 设置附加轴同步功能后，各轴不能单独移动，JOG键也被分配为一个轴。

l 若因紧急停止或伺服错误等其他因素而导致同步轴位置出现误差，就在电机打开(ON)时移动到两个轴的中间位置后重新对齐。