6.1. 问题原因查看及确认方法

机器人在工作·运行中发生任何异常时，如果不是控制器的异常，就是机械配件受损引起的问题。简单、迅速处理问题的方法是先正确掌握故障现象后判断哪一个配件不良所致的故障。

(1) 第一阶段 : 哪一个轴发生异常?

首先请确认哪一个轴发生异常现象。异常现象未显示于工作而难以判断时,请查看以下事项：

l 是否有发生异常音的部位?

l 是否有发生异常发热的部位?

l 是否出现有缝隙的部位?

(2) 第二阶段: 哪一个配件受损?

如果查明有异常的轴，就请查看哪一个配件有原因，1种现象可能会有各种原因，请参考下一页的故障现象与原因[表6-1]。

(3) 第三阶段：不良配件的处理

如果判断为不良配件，就请按『6.3各配件查看方法及处理方法』所记载的方法进行处理。除了贵公司可以处理的项目以外，其他问题请向本公司服务部门联系。.

6.1. 问题原因查看及确认方法​