6.4. 电机替换
6.4. 电机替换
注意:
本机器人的电机内装有维持臂部姿势的制动器，如果拆卸电机，臂部就会降落。为了防止臂部降落，必须利用起吊机等固定臂部或插入固定销来固定第一个臂部与第二个臂部等，采取安全措施。
机器人停止后触摸电机时，请确认电机温度。电机重量如下，搬运电机时应注意。
轴 重量 | S | H | V | R2 | B | R1 |
HA006 | 6.7kg | 6.7kg | 3.1kg | 0.9kg | 0.9kg | 0.7kg |
HA020W/HA010LW | 10.0kg | 10.0kg | 6.7kg | 1.3kg | 1.3kg | 1.3kg |
注意:
进行本工作时，需要在运行准备[ON]状态下进行的作业。因此，应以两人为以一组进行工作， 一名工作人员采取可随时按紧急停止按钮的姿势，另一工作人员小心操作机器人并迅速处理。并且，工作之前请先确认避难场所。