6.2. 异常现象与原因
6.2. 异常现象与原因
如[表 6-1]所示，一种现象可能会有各种配件原因。
请参考下一页，正确判断受损的配件。
表6‑1 异常现象与原因
异常部位
故障现象 | 减速器 | 制动器 | 电机 | 编码器 | Backlash | 润滑脂 |
过负荷 [注 1] | ○ | ○ | ○ |
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位置偏差 | ○ |
| ○ | ○ |
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发生异常音 | ○ | ○ | ○ |
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| ○ |
运行时震动 [注 2] |
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| ○ |
| ○ |
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停止时晃动 [注 3] |
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| ○ | ○ |
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不规律的周期(脉动)[注 4] |
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| ○ | ○ |
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偏差异常 |
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| ○ | ○ |
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轴的自由降落 | ○ | ○ |
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异常发热 | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ○ |
误工作、突发运行 |
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| ○ | ○ |
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[注1] 过负荷------------------- 负荷超过电机额定配置条件时发生的现象。
具体会发生在温度继电器、电路断绝器的断绝等。
[注2] 运行时震动------------- 工作时的震动现象。
[注3] 停止时晃动------------- 停止时在停止位置周围反复摇动数次的现象。
[注4] 不规律的周期(脉动) -- 不能按规定周期保持工作状态，发生震动的现象。