本体维护手册HS220S3. 搬运及安装注意事项3.6. 手腕轴负载允许值On this page3.6. 手腕轴负载允许值3.6. 手腕轴负载允许值 3.6.1. 允许负载转矩的估算3.6.2. 允许转动惯量的估算3.6.3. 允许转矩、转动惯量的计算用例 （HS180 Case）