6.4. 更换电机
6.4. 更换电机
注意
该机器人将用于维持机械臂姿势的制动器内置于电机中，若拆卸电机就会导致机械臂下落。因此，为了防止这种下落，必须采取安全措施，即用吊车等将机械臂吊起来，或通过插入固定销（pin）将第1机械臂及第2机械臂固定住。
如果在机器人停止后立即接触电机，请确认电机温度。电机重量如下。搬运电机时请注意。
表6‑2各轴电机重量
轴 | S | H | V | R2 | B | R1 |
重量（kg） | 23.7 | 30.7 | 23.7 | 9.5 | 9.5 | 9.5 |
| 注意
此作业应在运行准备置于[ON]的状态下进行。因此，应以两人一组方式进行作业，其中一人应总是准备随时按下急停按钮，另一人则应一边特别注意机器人的运行状态，一边快速进行相关作业。同时，开始作业之前，请提前确认安全避险位置。 |
