4.3.9.1. 概要

TP510(学习挂件)通过控制器和以太网的主板(BD510)进行通信、可以让用户执行很多功能、如下所示。

l 监控: 工作程序/每个轴的数据/输入/输出信号/机器人状态等等。

l 历史管理: 系统版本、操作时间、错误历史记录、停止历史记录等等。

l 文件管理: 版本&学习程序上/下

l 设定各种参数: 用户环境/控制机器人/应用/自动整数等等。

l 机器人学习: 轻推&学习程序注册

l 机器人操作: 电机开启/开始/停止/模式设定

同时、学习挂件装有三级启动开关、一个紧急停止开关等等可以确保用户的安全。

图 4.63 学习挂件TP510的外观