4.3.9.2. USB外壳

4.3.9.2. USB外壳

 

当您打开位于学习挂件下方的外罩之后、您可以看到如下所示的一些连接器、这些连接器的用途说明如下。

 

 

图 4.64 学习挂件 TP510的 USB 外壳

 

(1)   重设开关

 

当您想对学习挂件而不是控制器进行重新操作时、您可以使用重设(RESET)开关。但是、如无必要不要对其进行操作。

 

 

(2)   Slide 开关

 

在机器人交货时、此开关位于右侧(USB连接器方向)如图所示。

 

注意: 滑动开关是在机器人制造时设定的、因此用户不能改变其位置。

 

(3)   USB-A型连接器

 

用户可以上传/下载所需的文件、如数据和学习程序等等、同时也可以上传/下载各种电路板的各个版本文件。

 

(4)   USB-B型连接器

 

这个连接器用户一般不使用。