2.4.2. MOVE指令

2.4.2. MOVE指令

 

与其他指令进行比较、MOVE指令需要附加信息、相关内容如下。

 

(1)   输入方法

如要记录隐藏的Pose MOVE按[记录]键、如记录具有Pose公式的MOVE则按[F6: MOVE]键。

隐藏的Pose MOVE和具有Pose公式的MOVE相关的内容请参阅Hi5控制器用户说明书。

 

(2)   编辑位置

在记录MOVE指令的状态下按[Quick Open]键即出现如下画面。Unit编号设置为4、且设置P1的位置后按[F7: 结束]键。

 

 

(3)   执行条件

为了单独执行MOVE指令、首先把P1轴设为“附加轴控制无效”状态、这样才能运行AXISCTRL OFF、T3或“362: 手动设定轴的控制状态”。