2.4.3. 登录原位置

使用MOVE指令的单独执行功能时、有时需要确认相关附加轴是否在准确位置。

为进行确认、可使用用户在控制器提供的原位置输出信号或可通过PLC追加及确认处理相关附加轴位置。

在此就控制器提供的原位置输出信号的应用方法进行简单说明。具体内容请参阅相关说明书。

用户仅检查P1的位置、以180度为基准在 ±0.5度(即179.5 ~ 180.5度)范围内时拟要发出信号则如下所示、T3轴的轴角度以180度、范围以0.5度进行设置、其余轴均把范围设置为0即可。(范围设为0的轴则忽略原位置检查)