2.6.3.2. Eqless焊枪

焊枪形式为Eqless焊枪时，点焊功能的再现工作如下图所示。

图2.8 Eqless焊接枪点焊的再现

(1) 在N-1步骤位置，固定电极从记录位置朝固定电极Clearance位置进行位移。

(2) 固定电极根据机器人均衡移动工作移动到步骤的记录位置，移动电极利用空压对基板进行加压

(3) 如果加压力一致，就在其位置与焊接条件信号一同输出焊接执行信号。

(4) 输入焊接完成信号 (WI),固定电极按从记录位置朝固定电极Clearance位置进行位移，移动电极会移动到未供应空压的位置。

(5) 移动到下一步骤。