2.9. 焊接焊枪替换

2.9. 焊接焊枪替换

 

与机器人R1轴结合工作的焊枪为两个以上时， 应替换焊接焊枪，在此说明其替换方法。

 

 

2.9.1. 环境设置

2.9.2. 连接/分离命令

2.9.3. 连接/分离时间

2.9.4. 样本程序

2.9.5. 伺服焊枪锁定