2.9.3. 连接/分离时间

n 连接

连接命令（GUNCHNG ON)执行中，机器人和焊接枪机械相接，就会输入连接完成信号并执行控制器内部的连接。焊枪形式为伺服焊枪时，会添加伺服焊枪轴驱动所需的编码器电源投入工作和马达 ON工作。

n 分离

分离命令（GUNCHNG OFF)与连接具有相反的顺序，进行分离。