2.9.2. 连接/分离命令

2.9.2. 连接/分离命令

 

在焊接焊枪替换环境下，焊接韩强的连接/分离可分为以下两种进行。连接焊接焊枪，焊枪编号和工具编号就会按照设定值自动变更，分离焊接焊枪，焊枪编号和工具编号会自动变更为0。

 

(1)   R358

 

根据R代码替换焊接焊枪，在手动模式马达On状态下(Enable开关On)使用。

 

操作	参数	#1	#2
R358,#1,#2	含义	连接/分离	焊枪编号
	设置值	连接=1, 分离=0	要替换的焊接焊枪编号
	使用例	R358,1,2 (连接焊枪编号2)
		R358,0 (分离焊枪)

 

(2)   GUNCHNG

 

根据作业程序执行的焊接焊枪替换功能。

 

GUNCHNG ON/OFF,GN=<焊枪编号>,DI=<连接完成信号>,WT=<连接完成等待时间>
ON/OFF	ON	焊接焊枪连接
	OFF	焊接焊枪分离
焊枪编号	1∼8	要廉洁的焊接焊枪编号	GUNCHNG OFF时 被忽视的参数
连接完成信号	1∼4096	对于机械性连接完成的输入信号编号
连接完成等待时间 <0∼5.0> (sec)		连接完成信号的输入等待时间 (没有参数或0时，无限等待)