10.3.7.1. 全域变量

10.3.7.1. 全域变量

 

所有程序可共享使用的变量。

 

变量型		语法	使用实例
算数	整数	V1%~V600% 或 V%[1]~V%[600]	V10%、V%[20]、V%[50+V2%] (数值形式仅可写入[ ]内。)
	实数	V1!~V600! 或 V![1]~V![600]	V10!、V![20]、V![50+V2%]
字符		V1$~V999$ 或 V$[1]~V$[999]	V10$、V$[20]、V$[V2%]
Pose		P1~P9999 或 P[1]~P[9999]	可接近于P50、P[70]、P[50+V2$]、P[20].RZ、P[10].X (元素(X、Y、Z、RX、RY、RZ、T1、T2、...T10、CFG)。)
Shift		R1~R9999 或 R[1]~R[9999]	可接近于R20、R[30]、R[20+V2$]、R[20].RZ、R[10].X (元素(X、Y、Z、RX、RY、RZ、CFG)。)

 

 

l Pose型元素和Shift型元素视为实数型。

 

l Pose元素 T1、T2...的个数应与附加轴个数保持一致。

 

l 执行控制器的系统初始化时、所有算数型变量和Pose、Shift变量元素变为0、字符变量将初始化为0字符。周期开始或程序变更时、则不会自动初始化。

 

l 所有变量在控制器电源关闭时、仍然可以保存其数值。

 

l R1~R8在在线Shift注册表中如实反映。例如、采用R2=(Shift常数)等的兑入指令可设置在线Shift 注册表2号。