10.3.7.2. 地区变量

10.3.7.2. 地区变量

 

主程序和呼叫的辅助程序分类存在的变量。无法接近于其它程序的地区变数。

 

变量型		语法	使用实例
算数	整数	LV1%~LV50% 或 LV%[1]~LV%[50]	LV10%、LV%[5]、LV%[5+LV2%] (数值形式仅可写入[ ]内。)
	实数	LV1!~LV50! 或 LV![1]~LV![50]	LV10!、LV![5]、LV![5+LV2%]
字符		LV1$~LV100$ 或 LV$[1]~LV$[100]	LV10$、LV$[5]、LV$[LV2%]
Pose		LP1~LP100 或 LP[1]~LP[100]	可接近于LP5、LP[7]、LP[5+LV2$]、LP[2].RZ、 LP[10].X (元素(X、Y、Z、RX、RY、RZ、T1、T2、...T6、CFG)。)
Shift		LR1~LR50 或 LR[1]~LR[50]	可接近于LR2、LR[3]、LR[2+LV2$]、LR[2].RZ、LR[10].X (元素(X、Y、Z、RX、RY、RZ)。)

 

 

l Pose型元素和Shift型元素被视为实数型。

 

l Pose元素 T1、T2...的个数应与附加轴个数保持一致。

 

l 执行控制器的系统初始化时、所有算数型变量和Pose、Shift变量元素变为0、字符变量将初始化为0字符。周期开始或程序变更时、则不会自动初始化。

 

l 所有变量在控制器电源关闭时、仍然可以保存其数值。