4.6.1. 定位器主机点动（JOG）

4.6.1. 定位器主机点动（JOG）

 

(1)   对于已设置定位器的机器人，为了使用定位器同步功能，设置定位器群组并对定位器进行校准。

 

(2)   对于已设置定位器（所要设置为主机的定位器）的机器人，通过利用R351, 1或功能键，设置为手动协作主机（M:G#R#）。

 

(3)   按下“机制”（Mechanism）键来选择定位器的机制。

 

 

(4)   按下“坐标系”键来选择同步坐标系S1（或S2）。

 

 

(5)   从机器人则通过利用R351,2将角色设置为从机（S:G#R#）。

 

(6)   点动操作定位器时，机器人1和机器人2都能与定位器同步操作。