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4.2. Relay说明

4.2. Relay说明

 

Relay使用首字母(B/W/L/F)、可以bitbytewordlongfloat形式指定。但、计时器和计数器的bit(T/C)long(TL/CL)值为0时表示激活状态(activation)、非为0时表示非激活状态。

 

(1)  数码输入出 Relay:可在HRBasic或各种输入出分配中使用的信号。

 

(2)  RIO 输入出 Relay:

BD580 电路板的输入输出信号,或者是内置DeviceNet主机连接的DeviceNet主机从属节点的输入输出信号。

 

(3)  Fieldbus Relay:

通过BD521, BD522, BD525, BD570, BD58A电路板连接的现场总线或者实时以太网的输入输出信号。

 

(4)  辅助 Relay:PLC程序中使用的辅助Relay

 

(5)  保存Relay:即使关闭电源、也会保存On/Off状态的Relay

 

(6)  特殊Relay:为特殊目的而定义的Relay。请参考4.2.1节。

 

 

(7)  计时器 Relay:

进行计时器工作的Relay、设置值为0时接点会On(停电时保存)

 

(8)  计数器 Relay:

进行计数器工作的Relay、设置值为0时接点会On(停电时保存)

 

(9)  数据存储器:

保存或读取应用命令的任一数据时使用、在HRBasic也可access、与HABasic收发大量数据时可以使用。(停电时保存)

 

(10)系统存储器(Reserved):用于读取或写入控制器内部的系统值。请参考4.2.2节。

 

4.2.1. SP Relay

4.2.2. SW Relay

4.2.3. SW40-59 Relay –以16bit读取机器人当前姿势

4.2.4. SW40-59 Relay –以32bit读取机器人当前姿势

4.2.5. SW220~249 Relay –系统变量

4.2.6. SW220~249 Relay –主板存储空间

4.2.7. SW220~249 Relay –模拟输入输出

4.2.8. SW220~249 Relay –日期/时间

4.2.9. SW220~249 Relay - GE变量