4.2. Relay说明
4.2. Relay说明
各Relay使用首字母(B/W/L/F)、可以bit、byte、word、long、float形式指定。但、计时器和计数器的bit(T/C)在long(TL/CL)值为0时表示激活状态(activation)、非为0时表示非激活状态。
(1) 数码输入出 Relay:可在HRBasic或各种输入出分配中使用的信号。
(2) RIO 输入出 Relay:
BD580 电路板的输入输出信号,或者是内置DeviceNet主机连接的DeviceNet主机从属节点的输入输出信号。
(3) Fieldbus Relay:
通过BD521, BD522, BD525, BD570, BD58A电路板连接的现场总线或者实时以太网的输入输出信号。
(4) 辅助 Relay:在PLC程序中使用的辅助Relay。
(5) 保存Relay:即使关闭电源、也会保存On/Off状态的Relay。
(6) 特殊Relay:为特殊目的而定义的Relay。请参考4.2.1节。
(7) 计时器 Relay:
进行计时器工作的Relay、设置值为0时接点会On。(停电时保存)
(8) 计数器 Relay:
进行计数器工作的Relay、设置值为0时接点会On。(停电时保存)
(9) 数据存储器:
保存或读取应用命令的任一数据时使用、在HRBasic也可access、与HABasic收发大量数据时可以使用。(停电时保存)
(10)系统存储器(Reserved):用于读取或写入控制器内部的系统值。请参考4.2.2节。
4.2.3. SW40-59 Relay –以16bit读取机器人当前姿势
4.2.4. SW40-59 Relay –以32bit读取机器人当前姿势
4.2.6. SW220~249 Relay –主板存储空间