4.2.4. SW40-59 Relay –以32bit读取机器人当前姿势

No.		说明	其它
	SW40	以32bit读取机器人位置 (SL21~SL29) 0: 无 … 10:当前base坐标值 + 附加3轴 20:指令 base坐标值 + 附加3轴 1m:当前轴坐标值 (m轴 ~ m+8轴) 2m:指令前坐标值 (m轴~ m+8轴)	(0.001mm or 0.001deg) 从Hi5a V40.25-00开始支持
SL21	SW41	X坐标值 Jm+0轴值
	SW42
SL22	SW43	Y坐标值 Jm+1轴值
	SW44
SL23	SW45	Z坐标值 Jm+2轴值
	SW46
SL24	SW47	RX坐标值 Jm+3轴值
	SW48
SL25	SW49	RY坐标值 Jm+4轴值
	SW50
SL26	SW51	RZ坐标值 Jm+5轴值
	SW52
SL27	SW53	T1坐标值 Jm+6轴值
	SW54
SL28	SW55	T2坐标值 Jm+7轴值
	SW56
SL29	SW57	T3坐标值 Jm+8轴值
	SW58		~~ ~~