4.2.3. SW40-59 Relay –以16bit读取机器人当前姿势
4.2.3. SW40-59 Relay –以16bit读取机器人当前姿势
No. | 说明 | 其它 | |
| SW40 | 以16bit读取机器人位置(SW41~SW56) 0:无 1:当前base坐标值 (1mm 或0.1deg) 2:指令 base坐标值 (1mm 或0.1deg) 3:当前轴坐标值 (0.1mm 或 0.1deg) 4:指令前坐标值 (0.1mm 或0.1deg) 5:当前轴坐标值 (1mm 或 0.1deg) 6:指令前坐标值 (1mm 或 0.1deg) |
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SL21 | SW41 | X坐标值或J1轴值 |
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SW42 | Y坐标值或J2轴值 |
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SL22 | SW43 | Z坐标值或J3轴值 |
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SW44 | RX坐标值或J4轴值 |
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SL23 | SW45 | RY坐标值或J5轴值 |
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SW46 | RZ坐标值或J6轴值 |
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SL24 | SW47 ~52 | T1~T6轴值 |
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