1.2. LVS焊接线跟踪功能的了解及传感器的安装方法

LVS传感器主要用于传感由用户在条件编辑框中设置的类型(Seam type)的焊接线位置。LVS传感器安装于焊枪附近，将这种信息传输到机器人控制器。机器人使用这种信息来使得TCP沿着已传感的焊接线移动。因此，即使工件出现扭曲，也不需经过变更作业程序，机器人就能沿着焊接线移动。就是说，既在工件出现扭曲时，又在所要焊接的工件存在误差是都可有效使用。