4.8.1. 系统版本

标示Hi5a控制器的系统环境（软件版本）。Hi5a控制器软键版本升级的方法有两种。第一种方式是利用含有升级文件的合并压缩文件的方式。合并压缩文件中的软件升级文件根据装置间的兼容性分配。由此，可以防止因版本兼容性不一致引发的误动作。第二种方式是每个构成装置分别指定执行软件升级的文件的方式。

为了防止版本不一致的错误，推荐使用利用合并压缩文件的第一种方式。

第一种方式[推荐方式]: 利用合并压缩文件的软件升级

(1) 在USB存储器最高路径上生成保存合并压缩文件的文件夹。文件夹的名称必须指定为‘Hi5a_rel’

(2) 合并压缩文件保存到生成的 Hi5a_rel文件夹中。

n 合并压缩文件是‘Hi5aV400607.zip’的情况： *Hi5a_rel*Hi5aV400607.zip

(3) 把保存合并压缩文件的USB存储器安装到示教器USB插槽中。变成如下画面。

图 4.122 安装软件升级用USB时的画面

(4) 现在可以使用『Version-Up』、『File Manager』功能。如果要升级软件，则选择『Version-Up』。如果选择『File Manager』，则会一次进入『[F1]: 服务』→ 『5:文件管理』。

图 4.123 软件升级用压缩文件选择画面

(5) 显示USB存储器上保存的合并压缩文件目录。选择要进行软件升级的文件后，点击『OK』按钮。

(6) 软件升级初始化作业完成后出现如下版本信息画面。

图 4.124 进行软件升级的构成装置选择画面

(7) 可以利用箭头键移动光标。把光标放在要进行软件升级的构成装置上，点击[ENTER]键或[R..]键，进行查看。如果点击『OK』按钮，则会开始选择的构成装置的软件升级。

(8) 为了使构成装置间的软件版本兼容性一致，推荐所有构成装置都进行软件升级。

(9) 软件升级完成后自动重启系统。

图 4.125 软件升级完成画面

第二种方式：各构成装置的软件升级

(1) 选择『[F1]:服务』 → 『7:系统诊断』 → 『1:系统版本』。

图 4.126 系统版本画面第1页

第1页(系统环境、主板、示教盒、AutoRun、效果音、帮助)

为各项指定新软件文件以更新版本、按下[ENTER]按钮进行检查。按下『[F2]:版本升级』按钮时、指定的各项将依次更新。

n 系统环境

将显示机器人类型、基轴数、包括附加轴在内的轴总数以及防震控制功能应用的状态。

n 当前页中的所有项:检查当前页中所有可以更新的项。

n 当前:显示每台设备当前的版本和日期。

n 要升级的新文件

如要升级设备的版本、则必须指定要下载的新软件文件的路径和名称。软件文件必须保存在T/P或USB存储器内。

(2) 总共由3页组成。可使用『[F5]:上一级屏幕』和『[F6]:下一屏幕』按钮在各页之间切换。

图4.127 系统版本画面第2页

图 4.128 系统版本画面第3页

由于以下各项的运行方式类似、因此仅提供某些项的例子。