4.8.3. 运行记录

4.8.3. 运行记录

 

显示运转机器人的历史记录。在输入停止、启动机器人或转换模式开关等与运转相关的信号的情况下、可以显示输入内容和时刻、输入时间的程序号、step号、轴数据、输入输出状态、在机器人维修上进行参考。运转历史内容可以从基本设置100次记录到用户指定时的1000次、并且可以用『[F1]: 重新准备 』键使历史记录初始化。

 

(1)   选择『[F1]: 服务』 → 『7: 系统诊断』 → 『3: 运行记录』。

 

 

图4.141 运转历史记录画面

 

(2)   如果选择特定项目、点击『[F2]: 公用输入』、『[F3]: 公用输出』、『[F4]: 轴数据』、『[F5]:专用输入』、『[F6]: 专用输出』中的一个、可以了解相关运转历史记录发生时的状态 。例如、如果用方向键选择『1: S-07 自动运转中变更了模式开关』、并点击『[F6]: 专用输出』键、则会显示如下画面。

 

 

图 4.142 运转历史记录/专用输出信号

 

 

l  如果选择 『[F1]:重新准备』 会显示能够输入最大历史记录个数的对话框。

 

l 运转历史记录一般保存100个历史记录、但是可以根据用户的需要把运转历史记录保存个数设置为1~1000个。如果输入最大历史纪录个数并点击[Enter]、目前为止的运转历史记录会全部被清除、并按照用户指定的个数保存新的历史记录。