7.6.5. 协作机器人公用坐标系设置

是为了使用协助控制及臂干扰检测功能、而对用于掌握机器人间的相对机器人的位置的共同坐标系进行设置的菜单。更为详细的说明请参考『Hi5a控制器协助控制功能说明书』。