4.1. 检查项目与周期

长期运行机器人时，为了维护设备的高性能，必须进行检查。

检查分为日常检查、定期检查，在[表 4-1]记载基本检查周期，检查负责人员必须按照检查周期实施检查。

驱动时间每达到35,000小时就请实施检修(Overhaul)。

以下检查周期是以点焊焊接用机器人为准设计的, 使用于处理(Handling)作业等高精度作业时，推荐按[表4-1] 周期之1/2的周期进行检查。如果难以理解检查及调整方法时，请向本公司A/S中心(顾客支援科)咨询。

表4‑1 检查计划

4.1. 检查项目与周期​