4.2. 检查项目与周期

4.2. 检查项目与周期

 

表4‑2 检查项目与周期

No.	检查周期			检查项目	检查方法	标准	备注
	日常	3个月	1 年
机器人机体及各轴通用事项
1	○			机体清扫	通过肉眼确认污渍等
2		○		配线检查	·通过肉眼确认电缆受损与否。 ·通过肉眼确认电缆固定架连接螺栓 ·通过肉眼确认电缆线套的受损与否。
3		○		主要螺丝	通过肉眼确认油漆标记
4			○	限制开关 /Dog	确认限制开关ON-OFF功能	启动限制开关的状态下确认紧急停止点灯状态。
5	○			电机	确认异常发热 确认异常音发生与否
6			○	制动器	确认制动器解除开关的启动、关闭工作。 注)在启动制动器解除开关的 状态下，臂部或工作轴可能会掉落，确认时应在一秒以内关闭。	在关闭制动器解除开关的状态下， 臂部或末端执行器不会坠落。
S, H, V轴
7	○			减速器	确认异常音发生与否 确认震动发生与否
R2, B, R1轴
8		○		减速器	确认异常音发生与否 确认震动发生与否
9		○		末端执行器 链接螺丝	通过肉眼确认油漆标记
10		○		缝隙	往正逆方向旋转各轴确认是否有缝隙。	不能用手感知缝隙

 

n 如果在恶劣条件(例如，点焊焊接、磨削等)使用机器人，应缩短检查周期，以确保机器人系统的性能。

n 检查所有可见电缆，替换受损电缆。

n 确认机械性Bumper是否有变形及受损部分。如果Bumper受损或Dog被弯曲，应即时替换。

n 请确认[图 4.1] ~ [图 4.2]的主要螺丝的链接扭矩。

n 为了确认传动装置(电机、减速器等)的异常与否，请在自动模式或示教模式下确认异常音。