4.3. 主要外部螺丝检查
4.3. 主要外部螺丝检查
推荐螺丝扭矩标示在[图 4.1] ~ [图 4.2]。
必须使用扭矩扳手链接后进行油漆标记。
表4‑3 主要螺丝检查部位
No | 检查部位 | No | 检查部位 |
1 | H轴减速器连接螺栓 | 5 | 第一臂部连接用 |
2 | V轴减速器连接螺栓 | 6 | B轴电机连接用 |
3 | H轴电机连接螺栓 | 7 | 末端执行器(End Effector)连接用 |
4 | V轴电机连接螺栓 |
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图 4.1 主要螺丝检查部位 [HA006]
图4.2 主要螺丝检查部位 [HA020W/HA010LW]