本体维护手册HS220S6. 故障排除及处理措施6.3. 各配件的检查方法及处理方法On this page6.3. 各配件的检查方法及处理方法6.3. 各配件的检查方法及处理方法 6.3.1. 减速器6.3.2. 制动器（BRAKE）6.3.3. 电机（MOTOR）6.3.4. 编码器（ENCODER）