6.3.2. 制动器（BRAKE）

制动器出现异常时，在运行准备置于[OFF]的状态下，各轴可能会下落。相反，即使在运行准备置于[ON]的状态下，制动器也可能会运行。此时会导致过负载、噪声等现象。

若要在电机不置于[ON]的状态下使机器人运行，请先将制动器解除开关置于[ON]。此时，机械臂会因受重力的影响而下落，请采取措施避免机械臂下落后，将制动器解除开关置于[ON]。

n 检查方法

在运行准备置于[OFF]的状态下，通过打开[ON]或关闭[OFF]制动器的解除开关，请检查制动器是否有操作音。如无制动器操作音，可能是处于断线状态。（打开[ON]或关闭[OFF]制动器的解除开关时，请特别注意机械臂下落。制动器解除开关位于控制器门侧（开门时）的基板上。）

n 处理方法

请检查配线状态，如不处于断线状态，请及时更换电机。