6.5. 设置编码器原点
6.5. 设置编码器原点
编码器数据因某些问题而显示异常数据时，以及更换电机时，都需要重新设置机器人的原点。
机器人各轴的基准姿势位置由标尺（SCALE）决定。用户更换电机时，请用各轴的原点校准标尺来设置编码器。
注意事项
此作业应在运行准备置于[ON]的状态下进行。因此，应以两人一组方式进行作业，其中一人应总是准备随时按下急停按钮，另一人则应一边特别注意机器人的运行状态，一边快速进行相关作业。
开始作业之前，请提前确认安全避险位置。
编码器数据因某些问题而显示异常数据时，以及更换电机时，都需要重新设置机器人的原点。
机器人各轴的基准姿势位置由标尺（SCALE）决定。用户更换电机时，请用各轴的原点校准标尺来设置编码器。
注意事项
此作业应在运行准备置于[ON]的状态下进行。因此，应以两人一组方式进行作业，其中一人应总是准备随时按下急停按钮，另一人则应一边特别注意机器人的运行状态，一边快速进行相关作业。
开始作业之前，请提前确认安全避险位置。