3.4.2. 操作方法

3.4.2. 操作方法

 

(1)   选择手动模式。

 

(2)   将机器人/伺服机构臂轴移动到加压开始位置、按下[记录]键、STEP即被记录。

 

(3)   输入HANDPRES指令后、输入『加压偏移距离』、『加压力参数』。

 

(4)   输入方法为选择示教程序后、再选择『[F6]: 指令输入』→ 『[F6]: 处理』→ 『[F6]: HANDPRES』即可。

 

 

图 3.6 HANDPRES 指令输入