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3.4.4. 操作方法

3.4.4. 操作方法

 

(1)   选择手动模式。

 

(2)   将机器人/伺服机构臂轴移动到开启开始位置、按下[记录]键、STEP即被记录。

 

(3)   输入HANDOPEN指令后、输入『开启偏移距离』。

 

(4)   输入方法为选择示教程序后、再选择『[F6]: 指令输入』 [F6]:处理』   [F7]: HANDOPEN』即可。

 

 

3.7 HANDOPEN 指令输入