2.1.2. 伺服焊枪轴常数

伺服焊枪的轴常数通常在移动电极和固定电极安装新喷嘴的状态下，在相接位置设置轴常数。伺服焊枪的大部分动作以轴常数为准进行，因此该设置非常重要。

伺服焊枪轴的轴常数设置步骤如下。

(1) 手动操作伺服焊枪轴，使之处于以下状态。

(2) 在『[F2]: 系统』→『3: 机器人参数』→『2: 轴常数』利用鼠标选择该伺服焊枪轴后，按『[F1]: 应用』按钮。等正常显示后按『[F7]: 完成』按钮。