2.1.4. 工具角度/距离设置

以附在机器人的工具（焊枪）的角度和距离数据为准，点焊时执行均压动作，尽可能应精确设置。 (参考:Hi5控制器操作说明书)

图2.1 焊枪的工具长度和角度设置

n 工具长度

工具长度在安装新电极的状态下，输入机器人R1轴法兰中心到工具前端 (固定电极上端)的长度。把上图的标准工具坐标系的坐标方向定为正(+)，并输入测定长度X、Y、Z值，或利用自动常数设置功能设置工具长度。

n 工具角度

以法兰坐标系为准，输入3向旋转角度(Rx、Ry、Rz)或利用‘角度修正’功能。设置工具角度，使之固定电极的上端方向成为+Z。确认方法是把示教盒的[坐标系]放在『工具』上，按点动[上]键时，使之与Z+方向(固定电极的加压方向)一致即可。

与上图相同时，工具角度会被设置为{0deg, 180deg, 0deg}。