2.10. 坐标系

2.10. 坐标系

 

需要空间坐标来确定机器人在空间移动的方向。此时、为移动机器人而定义的坐标系称为坐标系、Hi5 控制器支持轴坐标系、机器人坐标系、用户坐标系和工具坐标系。

 

2.10.1. 点动操作按钮

2.10.2. 轴坐标系

2.10.3. 机器人坐标系

2.10.4. 用户坐标系

2.10.5. 工具坐标系